在上海从事代驾服务，需要满足以下条件：
必须持有C1及以上驾驶证，并且驾龄需达到五年以上。
年龄需在25至50周岁之间。
需要具备熟练的驾驶技能，包括手动挡和自动挡车型。
无犯罪记录、吸毒史、精神疾病史等安全隐患因素。
身体健康，无大面积纹身，无吸毒史，无违法犯罪记录。
需要提供身份证、驾驶证、机动车行驶证等相关证件，并保证证件的真实性和合法性。
对于非本市户口的代驾司机，需要提供暂住证或居住证及直系亲属联系方式。
代驾员应具备良好的服务态度和耐心，避免与车主发生冲突，并且不得酒后驾车或疲劳驾驶。
代驾员在提供代驾服务时，必须事先采集相关数据，并且要按公司要求着装，胸戴标志标识等上岗。
在代驾过程中，代驾员需要遵守交通规则，不得闯红灯或抢黄灯，必须按信号灯指示行驶。
这些条件旨在确保代驾司机具备必要的驾驶技能和安全意识，以提供安全、专业的代驾服务。建议您在申请代驾服务前，仔细阅读并了解相关平台或公司的具体要求和规定。
