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C1D驾照的审验周期如下：
在首次领取C1D驾照后的第六年，需要进行审验。
在第一次审验之后的十年，需要进行第二次审验。
在第二次审验之后的长期内，无需再进行审验，除非驾驶证到期需要更换。
总结：
C1D驾照在首次领取后的6年需要进行审验。
之后每十年进行一次审验。
驾驶证在有效期满前90天内办理换证即可，无需每年年审。
