在妨害公务案件中，获得谅解通常需要遵循以下步骤和条件：
谅解书通常由受害人向处理案件的国家相关机构提交。
谅解书应包含标题（如“刑事谅解书”），并详细说明事件发生的时间、地点、原因、经过以及事后的处理态度和措施。
被告人必须真诚悔罪，自愿认罪认罚，如实供述犯罪事实，并积极配合办案机关。
被害人可以接受赔偿损失、赔礼道歉等方式获得谅解。
刑事案件在法院受理后、尚未判决前，如果双方达成和解，被害人可以向法院提交谅解书。
法院认可谅解书后，可能会对被告人从轻或减轻处罚。
根据《中华人民共和国刑法》相关规定，对于达成和解协议的案件，公安机关、人民检察院和人民法院均有权提出从宽处理的建议。
请注意，以上步骤和条件可能因具体案件情况和当地法律而有所不同。建议咨询专业律师以获得更准确的法律指导
