床上铺的垫子通常被称为 褥子。褥子是一种用于睡觉时垫在身体下面的物品，通常由棉花、鸭绒、兽皮或草等材料制成。它比被子小，类似于床垫，但一般不直接铺在床板上，而是铺在床垫上面，并且上面还要铺褥单等物品。褥子的主要作用是提供柔软和舒适的睡眠体验，同时也有保暖的效果。
此外，还有其他一些类似的垫子，如 棕垫，它是用棕衣制作的，可以放在床铺上做床垫或放在体育场地做防护垫。而 床头垫则是指床旁边的垫子，用于提供额外的支撑和舒适性。
因此，床上铺的垫子主要是指褥子，而其他如棕垫和床头垫等也可以根据具体用途称为不同的垫子。
