变更抚养权的程序可以通过以下两种主要方式实现：
双方协商：首先，父母双方应尝试通过协商达成一致，明确表达变更抚养权的理由和必要性。如果双方能够就变更抚养权达成一致意见，并通过书面形式明确约定，这种协议变更同样受到法律的保护和支持。
公证和登记：在达成协议后，一般需要至公证处进行公证。公证后，持有经过公证的抚养权变更协议以及其他相关材料至公安机关户籍管理部门进行变更登记。
起诉：如果未成年子女的父母双方无法协商一致，想要变更抚养权的一方可以向法院提起民事诉讼。在诉讼过程中，需要经过立案、审理、判决（调解）的过程，并提交相关证据材料，如子女的生活现状、意愿、另一方的抚养情况、主张变更一方自己的抚养能力和条件等。
证据收集：在诉讼过程中，提出变更抚养权的一方要承担起举证的大部分责任。需要收集的证据包括收入证明、工作证明、居住条件证明、原抚养方存在经常变更居住地的情况、原抚养方患有严重疾病或者存在伤残的证明、对方未尽到抚养义务或虐待子女的说明等。
法律支持：根据相关法律规定，变更抚养权的条件主要包括：提出变更抚养权的一方抚养能力发生显著变化；变更抚养权对孩子成长更为有利；符合相关法律法规的规定。满足这些条件的基础上，法院通常会支持变更抚养权的请求。
建议
充分沟通：在尝试协议变更之前，父母双方应充分沟通，明确各自的需求和利益点，寻找双方都能接受的解决方案。
收集证据：如果协商无果，准备充分的证据材料是提起诉讼的关键。证据应涵盖抚养能力的变化、子女的生活现状和意愿、以及对方的不良行为等。
寻求专业帮助：在诉讼过程中，寻求专业律师的帮助可以帮助制定合适的诉讼策略，提高胜诉的可能性。
通过上述步骤，可以依法、有效地变更抚养权，确保子女的权益得到最大程度的保障。
