要清洗发泡剂，可以根据发泡剂的状态和粘附位置选择以下方法：
大量清水冲洗：一旦与皮肤接触，立即用大量清水冲洗；如果喷到眼睛上，用清水冲洗并迅速去医院就医。
温水和白醋：将温水和白醋混合，再把物品粘有发泡剂的部位浸泡在醋水内，之后用抹布蘸取酒精并擦拭几遍。
酒精：将酒精涂抹在有发泡剂的部位并静置几分钟后，发泡剂就会被酒精溶解，之后用清水清洗即可。
白醋：直接用白醋擦拭泡沫胶污渍，等到污渍彻底被清洗完后再用热水浸泡即可。
松节油或苯液：在衣料上尚未干固时，可在松节油或苯液中揉搓，然后再用皂液搓洗，最后用清水漂净。
1:1松节油和乙醚混合液：把沾发泡剂的衣物放入混合液中浸泡10分钟，然后经揉搓后取出，挤干，再用汽油擦拭，擦后再用肥皂搓洗，最后用清水漂净。
丙酮或醋酸：这两种化学物质可以溶解发泡胶，但是使用时需要小心，因为它们也可能会损坏表面的材料。在使用前，先在一个不太显眼的地方进行测试，以确保不会对表面材料造成损害。
热水和肥皂：将发泡胶的表面浸泡在热水中，加入一些肥皂或洗涤剂，然后用海绵或刷子轻轻擦拭。
钢丝刷或刮刀：如果发泡胶已经干硬，可以使用钢丝刷或刮刀将其刮掉，但需要注意不要刮伤表面材料。
专门的发泡胶清洗剂：市面上有一些专门用于去除发泡胶的化学溶剂，使用时需要按照说明进行操作。
建议：
在使用任何化学溶剂之前，最好先在不显眼的地方进行小范围测试，以确保不会对物品造成损害。
对于皮肤上的发泡剂，应尽快用清水冲洗，避免长时间接触。
对于衣物上的发泡剂，可以根据发泡剂的状态选择合适的方法进行清洗，必要时可多次重复操作。
